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石(shí)家莊(zhuāng)安(ān)川(chuān)關(guān)節式機器人 GP7批(pī)發

產品簡介:

同(tóng)級別優異的高速性能!新(xīn)型(xíng)機器人誕生!

通過同級別的(de)可搬重量、速度、手腕軸容許扭(niǔ)矩,實現超強(qiáng)搬運能力!
通過(guò)改善加減速控(kòng)製、無需依賴姿勢,將加減(jiǎn)速時間縮短至極限。
提升導(dǎo)入、使用、維護的效率
簡單導入:采用一根供電(diàn)電纜,減(jiǎn)少導(dǎo)入時間。
簡單維(wéi)護:更換機內電纜時無需接入(rù)電池也可保留原點數據。減少電(diàn)纜、接頭數(shù)量以提升作業性能。
方便清(qīng)潔(jié)的設計: 表麵采用塵埃不(bú)易附著的(de)表麵設計。
優(yōu)質的耐環境手腕構(gòu)造:手腕部(bù)的防護等級為(wéi)IP67.

在線谘(zī)詢 全國(guó)熱線
0757-2239 0755
  • 產品參數

自由(yóu)度

6軸

負載(zǎi)重量(liàng)

7kg

垂(chuí)直伸長度

1695mm

水平伸長度

927mm

重複定位精度²

±0.03mm

動作範圍

S軸(旋(xuán)轉)

-170°~+170°

L軸(下臂)

-65°~+145°

U軸(上臂)

-70°~+190°

R軸(手腕旋轉)

-190°~+190°

B軸(手腕擺動)

-135°~+135°

T軸(手腕回轉)

-360°~+360°

更(gèng)大速度

S軸(旋轉)

375°/s

L軸(下臂)

315°/s

U軸(上臂(bì))

415°/s

R軸(手腕旋轉)

550°/s

B軸(zhóu)(手腕擺動)

550°/s

T軸(手腕回轉)

1000°/s

容許力矩

R軸(手(shǒu)臂旋(xuán)轉)

17N·m

B軸(手腕擺動)

17N·m

T軸(上臂)

10N·m

容許(xǔ)慣(guàn) 性(xìng)力矩(GD²/4)

R軸(手(shǒu)腕(wàn)旋轉)

0.5kg·m²

B軸(手腕擺動)

0.5kg·m²

T軸(手腕回轉(zhuǎn))

0.2kg·m²

本體重量

34kg

電源容量(liàng)³

1.0kVA

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